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鏈條式刀庫(kù) BT50_32T_鏈條式刀庫(kù)用戶說(shuō)明書
本說(shuō)明書僅介紹凸輪機(jī)械手的刀庫(kù)(臺(tái)大刀庫(kù))與FANUC 0i系統(tǒng)配套的PMC控制實(shí)現(xiàn)相關(guān)補(bǔ)充資料。有關(guān)臺(tái)灣臺(tái)大刀庫(kù)詳細(xì)資料見(jiàn)《圓盤式刀庫(kù)出廠檢驗(yàn)表》、《ATC出廠檢驗(yàn)記錄表》和《BT50 32T鏈條式刀庫(kù)—產(chǎn)品說(shuō)明書》。
與電氣設(shè)計(jì)相關(guān)的機(jī)械手部件主要包括刀庫(kù)電機(jī),機(jī)械手電機(jī),倒刀氣缸及一些傳感器。其中刀庫(kù)電機(jī)為三相異步電機(jī)并帶制動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn);機(jī)械手電機(jī)為三相異步電機(jī),