1、三菱伺服放大器MR-J2S
系列伺服●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有
系列伺服●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有
2、三菱可編程序控制器應用技術(shù)
可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）概述）概述第第22章章PLCPLC的組成與工作原理的組成與工作原理第第33章章三菱三菱PLCPLC指令系統(tǒng)介紹指令系統(tǒng)介紹第第44章章三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的功能模塊的功能模塊第第55章章三菱三菱PLCPLC的控制系統(tǒng)設計的控制系統(tǒng)設計第第66章章三菱三菱PLCPLC應用案例應用案例第第77章章三菱三菱PLCPLC開發(fā)環(huán)境開發(fā)環(huán)境
可編程序控制器（可編程序控制器（PLCPLC）概述）概述第第22章章PLCPLC的組成與工作原理的組成與工作原理第第33章章三菱三菱PLCPLC指令系統(tǒng)介紹指令系統(tǒng)介紹第第44章章三菱三菱FX2NFX2N系列系列PLCPLC的功能模塊的功能模塊第第55章章三菱三菱PLCPLC的控制系統(tǒng)設計的控制系統(tǒng)設計第第66章章三菱三菱PLCPLC應用案例應用案例第第77章章三菱三菱PLCPLC開發(fā)環(huán)境開發(fā)環(huán)境
3、三菱可編程資料共895項內(nèi)容符合搜索條件
CRTMQ64TCRTBWNSH(NA)-081031CHN-A2011年10月中國銷售中文手冊類別手冊版本文件大小操作-A約8.70MB點擊下載MELSEC-L溫控模塊用戶手冊溫控模塊用戶手冊溫控模塊用戶手冊溫控模塊用戶手冊2012-1-1616:44:57可編程控制器->模擬量模塊產(chǎn)品型號手冊編號更新日期產(chǎn)品狀態(tài)語言L60TCTT4L60TCTT4BWL60TCRT4L60TCRT4BWSH(
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4、三菱視頻教程下載地址期限8月底
請牢記并盡快下載請牢記并盡快下載請牢記并盡快下載。。。。下載說明下載說明下載說明下載說明：：：：全套教程壓縮包總大小11.7GB教程的所有文件都上傳在115網(wǎng)盤上，復制下面的地址到瀏覽器地址欄進入，下載頁面（見下圖）視頻文件有幾種格式視頻文件有幾種格式視頻文件有幾種格式視頻文件有幾種格式，，，，下載完后請使用下載完后請使用下載完后請使用下載完后請使用““““風雷風雷風雷風雷””””
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5、三菱數(shù)控伺服連接、參數(shù)說明書
1.電源電壓均須符合個單元的規(guī)格范圍。否則可能發(fā)生破裂、損傷等。2.安全起見、必須設置電路保護器、以便發(fā)生異常或檢查時切斷電路。3.電線尺寸隨各驅(qū)動單元的容量存在差異。4.安全起見必須設置用于主回電路輸入時的電磁接觸器、在接通電源時、有較大突入電流通過。請正確選擇電磁接觸器。5.供電單元的電磁接觸器驅(qū)動回路使用半導體材料并裝有浪涌吸收器，但存在15mA左右的漏電。請確保所使用的電磁接觸器在5mA以
1.電源電壓均須符合個單元的規(guī)格范圍。否則可能發(fā)生破裂、損傷等。2.安全起見、必須設置電路保護器、以便發(fā)生異常或檢查時切斷電路。3.電線尺寸隨各驅(qū)動單元的容量存在差異。4.安全起見必須設置用于主回電路輸入時的電磁接觸器、在接通電源時、有較大突入電流通過。請正確選擇電磁接觸器。5.供電單元的電磁接觸器驅(qū)動回路使用半導體材料并裝有浪涌吸收器，但存在15mA左右的漏電。請確保所使用的電磁接觸器在5mA以
6、三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)調(diào)整技術(shù)研究
需要考慮及時抑制電流環(huán)內(nèi)部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運行。速度環(huán)的作用是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力，抑制速度波動。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤性能，使整個伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運行。對伺服系統(tǒng)而言，控制時若內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應快，則控制穩(wěn)定。對用戶而言，伺服系統(tǒng)的調(diào)整主要是對系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進行適當調(diào)整，當增益較低時，影響系統(tǒng)的響應速度；當增益較時，系統(tǒng)具有較快的響應速度，但過的增益將使得系統(tǒng)
需要考慮及時抑制電流環(huán)內(nèi)部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運行。速度環(huán)的作用是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力，抑制速度波動。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤性能，使整個伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運行。對伺服系統(tǒng)而言，控制時若內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應快，則控制穩(wěn)定。對用戶而言，伺服系統(tǒng)的調(diào)整主要是對系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進行適當調(diào)整，當增益較低時，影響系統(tǒng)的響應速度；當增益較時，系統(tǒng)具有較快的響應速度，但過的增益將使得系統(tǒng)
7、三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機的選擇
２００７年第１期深圳職業(yè)技術(shù)學院學報ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｚｈｅｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＮｏ．１．２００７三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機的選擇魏勝，王明友（深圳職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院，廣東深圳５１８０５５）摘要：伺服電機要根據(jù)需要來選定，如果伺服電機與安裝機床不一致，不僅不能充分發(fā)揮電機的性能，而且很難調(diào)整伺服參數(shù)。本文參考三菱伺服電機的選擇原則和方法，通過計算負載慣量比、短時間特性以及連續(xù)特性
２００７年第１期深圳職業(yè)技術(shù)學院學報ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈｅｎｚｈｅｎＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＮｏ．１．２００７三菱數(shù)控系統(tǒng)中交流伺服電機的選擇魏勝，王明友（深圳職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院，廣東深圳５１８０５５）摘要：伺服電機要根據(jù)需要來選定，如果伺服電機與安裝機床不一致，不僅不能充分發(fā)揮電機的性能，而且很難調(diào)整伺服參數(shù)。本文參考三菱伺服電機的選擇原則和方法，通過計算負載慣量比、短時間特性以及連續(xù)特性
8、三菱伺服
/微步進定位系統(tǒng),這種系統(tǒng)沒有回授控制，好處成本低。開回路是由控制器馬達驅(qū)動器和馬達組成。定位控制器發(fā)出脈波定位給步進馬達驅(qū)動器，路系路系統(tǒng)統(tǒng)出脈波定位給步進馬達驅(qū)動器，控制馬達轉(zhuǎn)動一格，但有時馬達因負載受力和馬達特性不佳而發(fā)生步進馬達失步現(xiàn)象驅(qū)動器控制馬達轉(zhuǎn)動時，馬達卻無法轉(zhuǎn)動，又沒有回授系統(tǒng)，控制器和驅(qū)動器不知道馬達沒轉(zhuǎn)，造成定位不準確。解決失步好是從馬達馬達驅(qū)動器和機械負載馬達和驅(qū)
/微步進定位系統(tǒng),這種系統(tǒng)沒有回授控制，好處成本低。開回路是由控制器馬達驅(qū)動器和馬達組成。定位控制器發(fā)出脈波定位給步進馬達驅(qū)動器，路系路系統(tǒng)統(tǒng)出脈波定位給步進馬達驅(qū)動器，控制馬達轉(zhuǎn)動一格，但有時馬達因負載受力和馬達特性不佳而發(fā)生步進馬達失步現(xiàn)象驅(qū)動器控制馬達轉(zhuǎn)動時，馬達卻無法轉(zhuǎn)動，又沒有回授系統(tǒng)，控制器和驅(qū)動器不知道馬達沒轉(zhuǎn)，造成定位不準確。解決失步好是從馬達馬達驅(qū)動器和機械負載馬達和驅(qū)
9、三菱伺服MRJ2S三菱伺服與MRE之間的對比
相同保護功能過電流斷路，再生過電壓斷路，過載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護，再生制動器異常保護，欠壓／瞬時斷電保護，過速保護，誤差過大保護相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系
相同保護功能過電流斷路，再生過電壓斷路，過載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護，再生制動器異常保護，欠壓／瞬時斷電保護，過速保護，誤差過大保護相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系
10、三菱伺服MR-MR-E-AG伺服放大器使用手冊
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運。●堆放的層數(shù)不得過規(guī)定限制數(shù)。●搬運伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險。●應遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場所進行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機。●應
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運。●堆放的層數(shù)不得過規(guī)定限制數(shù)。●搬運伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險。●應遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場所進行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機。●應
11、三菱伺服MR-MR-E-A伺服放大器使用手冊
放電時間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊名稱手冊編號安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
放電時間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊名稱手冊編號安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
12、三菱伺服報警
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報警編號查找故障報警/警告檢查階段f1：驅(qū)動單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動期間（準備好指示燈點亮readyon，伺服電源斷開servooff）報警檢查階段：f1，f2檢查項目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報警編號查找故障報警/警告檢查階段f1：驅(qū)動單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動期間（準備好指示燈點亮readyon，伺服電源斷開servooff）報警檢查階段：f1，f2檢查項目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
