1、三菱PLC編程和仿真軟件使用方法
CCSW0D5C-J61P-EMELSEC-A專用：CC-LINK單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）ADSW0D5C-QADU-EMELSEC-Q專用：A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）DASW0D5C-QDAU-EMELSEC-Q專用：D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）SCSW2D5C-QSCU-EMELSEC-Q專用：串行通信單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）CTSW0D5C-QCTU-E
CCSW0D5C-J61P-EMELSEC-A專用：CC-LINK單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）ADSW0D5C-QADU-EMELSEC-Q專用：A/D轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）DASW0D5C-QDAU-EMELSEC-Q專用：D/A轉(zhuǎn)換單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）SCSW2D5C-QSCU-EMELSEC-Q專用：串行通信單元的設(shè)定·監(jiān)控工具（英文版）CTSW0D5C-QCTU-E
2、三菱PLC編程口協(xié)議
ENQ05H請求ACK06HPLC正確響應(yīng)NAK15HPLC錯誤響應(yīng)STX02H報文開始ETX03H報文結(jié)束幀格式：STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+3
ENQ05H請求ACK06HPLC正確響應(yīng)NAK15HPLC錯誤響應(yīng)STX02H報文開始ETX03H報文結(jié)束幀格式：STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)例子：STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34HSUM=CMD+......+ETX；30h+3
3、三菱plc編程實例
三菱-三菱plc編程實例
三菱-三菱plc編程實例
4、三菱PLC編程實例的教學(xué)設(shè)計
一臺三相異步電動機的星三角降壓起動控制的實例，敘述如何從傳統(tǒng)的低壓電器接觸控制系統(tǒng)的控制方式變換成由三菱PLC程序的控制方式，并通過程序的分解與組合的教學(xué)設(shè)計，融入了三菱PLC編程的思路，巧妙地綜合應(yīng)用了三菱PLC的基本指令，在完成基本控制的前提下擴展了控制功能。三菱PLC；編程；教學(xué)設(shè)計；星三角降壓起動；功能模塊；擴展功能電機的自動控制系統(tǒng)是《電工技術(shù)》課程中很重要的教學(xué)內(nèi)容之一，其自動控制系統(tǒng)
一臺三相異步電動機的星三角降壓起動控制的實例，敘述如何從傳統(tǒng)的低壓電器接觸控制系統(tǒng)的控制方式變換成由三菱PLC程序的控制方式，并通過程序的分解與組合的教學(xué)設(shè)計，融入了三菱PLC編程的思路，巧妙地綜合應(yīng)用了三菱PLC的基本指令，在完成基本控制的前提下擴展了控制功能。三菱PLC；編程；教學(xué)設(shè)計；星三角降壓起動；功能模塊；擴展功能電機的自動控制系統(tǒng)是《電工技術(shù)》課程中很重要的教學(xué)內(nèi)容之一，其自動控制系統(tǒng)
5、三菱PLC編程指令
輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖3-2所示為輸入繼電器X1的等效電路。輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，
輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。PLC通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。如圖3-2所示為輸入繼電器X1的等效電路。輸入繼電器必須由外部信號驅(qū)動，不能用程序驅(qū)動，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器（X）為輸入映象寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點的使用次數(shù)不限。FX系列PLC的輸入繼電器以八進制進行編號，
6、三菱FX系列可編程控制器及指令系統(tǒng)
系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)硬件配置及性能指標(biāo)FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
7、三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(例修改2號參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數(shù)值。重復(fù)以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動器的參數(shù)表）。注1：三
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(例修改2號參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數(shù)值。重復(fù)以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動器的參數(shù)表）。注1：三
8、三菱J2s伺服放大器維修技術(shù)與維修實例分析
控傳動領(lǐng)域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中，執(zhí)行機構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機來實現(xiàn)酶。從運行經(jīng)驗看，整個數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放火器的使
控傳動領(lǐng)域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設(shè)備中，執(zhí)行機構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機來實現(xiàn)酶。從運行經(jīng)驗看，整個數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放火器的使
9、三菱MDS-A-SVJ系列_伺服參數(shù)說明書
SV002PC2設(shè)定機械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準設(shè)定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設(shè)定。未使用時，請設(shè)定為0。0999SV005VGN1設(shè)定速度環(huán)增益。在標(biāo)準設(shè)定值～5倍標(biāo)準設(shè)定值的范圍，按每次標(biāo)準設(shè)定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應(yīng)性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務(wù)必設(shè)定為
SV002PC2設(shè)定機械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準設(shè)定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設(shè)定。未使用時，請設(shè)定為0。0999SV005VGN1設(shè)定速度環(huán)增益。在標(biāo)準設(shè)定值～5倍標(biāo)準設(shè)定值的范圍，按每次標(biāo)準設(shè)定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應(yīng)性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務(wù)必設(shè)定為
10、三菱MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標(biāo)準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應(yīng)性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置采用自適應(yīng)振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標(biāo)準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應(yīng)性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設(shè)置采用自適應(yīng)振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
11、三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明
注：電機相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現(xiàn)象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ａ和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
注：電機相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現(xiàn)象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ａ和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
12、三菱PLCA系列樣本
中低壓配電開關(guān)開關(guān)開關(guān)開關(guān)(MCB)框架斷路器(AE-SW)塑殼斷路器（NF）漏電斷路器（NV）操作手柄(F/S)輔助開關(guān)(AX.AL.SHT)保護端子罩(TCSTCL)馬達起動器(MSO)可逆接觸器(MS0-2)接觸器（S(D)-N微斷開關(guān)（BH-D6）分斷開關(guān)（BH-D10）漏電開關(guān)（BV-D隔離開關(guān)(KB-D)設(shè)備開關(guān)（CP30-BA）熱繼電器(TH-N)電磁繼電器（SR-N）電流表(S-
中低壓配電開關(guān)開關(guān)開關(guān)開關(guān)(MCB)框架斷路器(AE-SW)塑殼斷路器（NF）漏電斷路器（NV）操作手柄(F/S)輔助開關(guān)(AX.AL.SHT)保護端子罩(TCSTCL)馬達起動器(MSO)可逆接觸器(MS0-2)接觸器（S(D)-N微斷開關(guān)（BH-D6）分斷開關(guān)（BH-D10）漏電開關(guān)（BV-D隔離開關(guān)(KB-D)設(shè)備開關(guān)（CP30-BA）熱繼電器(TH-N)電磁繼電器（SR-N）電流表(S-
