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三菱FX3U脈沖控制ERCD控制器
1-1YAMAHAERCD因?yàn)槲覀儾捎玫臅r(shí)脈沖控制方式,ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式,所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時(shí)要對(duì)ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改,在這里有三個(gè)參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1,我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個(gè)信號(hào)以及回原點(diǎn)的信號(hào)接出來(lái),利用我們控制器原有的原點(diǎn)回歸功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸,回歸完了后用DO4這個(gè)信號(hào)來(lái)識(shí)別是否回歸完了。1-1-2、PR