1、三菱N01三菱CNC系統(tǒng)開機前檢查和設(shè)置
對于初次使用三菱NC系統(tǒng)的機床制造廠而言，機床制造廠在完成三菱NC系統(tǒng)安裝連接后，其工程師仍不敢對系統(tǒng)送電，擔(dān)心系統(tǒng)連接不當(dāng)燒損控制器和其他電路板。筆者根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗，設(shè)計了一套“三菱CNC開機檢查和設(shè)置”表格，該表格可以作為機床制造廠家的工藝規(guī)范。現(xiàn)就開機前應(yīng)該重點檢查和設(shè)置的問題進行說明：1.電源：三菱CNC使用的電源有四種：三相AC220V三菱伺服驅(qū)動器主回路使用的都是三相AC220V電源。因
對于初次使用三菱NC系統(tǒng)的機床制造廠而言，機床制造廠在完成三菱NC系統(tǒng)安裝連接后，其工程師仍不敢對系統(tǒng)送電，擔(dān)心系統(tǒng)連接不當(dāng)燒損控制器和其他電路板。筆者根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗，設(shè)計了一套“三菱CNC開機檢查和設(shè)置”表格，該表格可以作為機床制造廠家的工藝規(guī)范。現(xiàn)就開機前應(yīng)該重點檢查和設(shè)置的問題進行說明：1.電源：三菱CNC使用的電源有四種：三相AC220V三菱伺服驅(qū)動器主回路使用的都是三相AC220V電源。因
2、三菱PLC用通信控制三菱伺服系統(tǒng)
三菱-PLC用通信控制三菱伺服系統(tǒng)
三菱-PLC用通信控制三菱伺服系統(tǒng)
3、三菱采用永磁無刷電機的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調(diào)速方便的優(yōu)點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點。另外，進入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術(shù)這一強有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調(diào)速方便的優(yōu)點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點。另外，進入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術(shù)這一強有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
4、三菱部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
5、三菱發(fā)動機伺服系統(tǒng)論文
量過100萬臺，機器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業(yè)機器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進口交流伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進入工業(yè)機器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠。不過，我們也看到在一些特殊機器人領(lǐng)域，比如反恐防爆
量過100萬臺，機器人的需求量年增長在30％以上。國際上工業(yè)機器人采用的伺服系統(tǒng)屬專用系統(tǒng)，多軸合一，模塊化，特殊的散熱結(jié)構(gòu)，特殊的控制方式，對可靠性要求極。國際機器人巨頭都有自己的專屬伺服系統(tǒng)配套，比如安川、松下和ABB，這方面國內(nèi)差距明顯。國產(chǎn)工業(yè)機器人廠家仍然在采用標(biāo)準(zhǔn)的進口交流伺服系統(tǒng)，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)想進入工業(yè)機器人配套領(lǐng)域，就更加遙遠。不過，我們也看到在一些特殊機器人領(lǐng)域，比如反恐防爆
6、三菱鋼卷尺印刷機新老三菱交流伺服系統(tǒng)的替換
湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠有幾臺90年代由日本大同實業(yè)公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機。該印刷機配置了三菱交流伺服系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)基本構(gòu)成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的開關(guān)量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速，將其脈沖信號送到專用的三菱MR-RT比例設(shè)定器（設(shè)有外部撥碼開關(guān)進行脈沖數(shù)的人工微調(diào)）；經(jīng)過微調(diào)后的脈沖
湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠有幾臺90年代由日本大同實業(yè)公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機。該印刷機配置了三菱交流伺服系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)基本構(gòu)成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的開關(guān)量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速，將其脈沖信號送到專用的三菱MR-RT比例設(shè)定器（設(shè)有外部撥碼開關(guān)進行脈沖數(shù)的人工微調(diào)）；經(jīng)過微調(diào)后的脈沖
7、三菱關(guān)于步進電機于伺服電機的選擇問題
如果選擇步進電機的話應(yīng)該選擇什么型號？還有驅(qū)動器如果選擇伺服電機的話應(yīng)該選擇什么型號？還要選擇什么配件？其他條件暫不考慮我是菜鳥希望手幫解決下急！！！！謝了問題補充問題補充問題補充問題補充：：：：電機是用單片機控制的用于速線材大批量生產(chǎn)的我現(xiàn)在想用伺服電機做就是不清楚單片機跟伺服電機間需要接什么電路上要不要什么芯片如果選用三菱伺服電機的話可以選擇什么型號?
如果選擇步進電機的話應(yīng)該選擇什么型號？還有驅(qū)動器如果選擇伺服電機的話應(yīng)該選擇什么型號？還要選擇什么配件？其他條件暫不考慮我是菜鳥希望手幫解決下急！！！！謝了問題補充問題補充問題補充問題補充：：：：電機是用單片機控制的用于速線材大批量生產(chǎn)的我現(xiàn)在想用伺服電機做就是不清楚單片機跟伺服電機間需要接什么電路上要不要什么芯片如果選用三菱伺服電機的話可以選擇什么型號?
8、三菱基于Labview的NI采集卡脈沖控制三菱伺服的調(diào)試總結(jié)
3、在此狀態(tài)下，若想讓其被控制隨意轉(zhuǎn)動，只要對其脈沖口發(fā)送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發(fā)送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發(fā)送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉(zhuǎn)，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號，因此集電極開路接法不行差分接法需要對CINA腳上的PPPG
3、在此狀態(tài)下，若想讓其被控制隨意轉(zhuǎn)動，只要對其脈沖口發(fā)送不同頻率的脈沖即可4、位置控制模式下有兩種脈沖發(fā)送方式：集電極開路和差分接法按照說明書接線圖：集電極開路需要將CINA腳上的OPC與COM口接到24V上同給PPNP與SG之間發(fā)送脈沖即可，可是我怎么弄都不轉(zhuǎn)，后電話給三菱客服說需要15V的脈沖信號，而我的板卡只能提供5V的脈沖信號，因此集電極開路接法不行差分接法需要對CINA腳上的PPPG
9、三菱交流伺服系統(tǒng)MR-E系列
?平面工作臺注)1.符號Ｏ表示在制作範(fàn)圍內(nèi)。型號名的構(gòu)成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機不能連接。具體請參見本產(chǎn)品樣本中的構(gòu)成機器一覽表(可配用的放大器軟件版本)。※已取得EN﹑UL﹑cUL認(rèn)證●伺服電機符號電磁制動無無B有符號額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
?平面工作臺注)1.符號Ｏ表示在制作範(fàn)圍內(nèi)。型號名的構(gòu)成●伺服放大器三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-E系列A:通用脈衝串接口AG:模擬量輸入接口注)因放大器的軟件版本的不同﹐有的電機不能連接。具體請參見本產(chǎn)品樣本中的構(gòu)成機器一覽表(可配用的放大器軟件版本)。※已取得EN﹑UL﹑cUL認(rèn)證●伺服電機符號電磁制動無無B有符號額定輸出功率(kW)1~70.1~0.7510~201.0~2.0※已
10、日本三菱伺服代碼
1：發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
1：發(fā)生以下報警時，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機。再生制動異常（AL30）過載1（AL50）過載2（AL51）報警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ON”的方法解決。檢查方法撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報警（A1。12。13。15中的任何一個）。A．1．16編碼器異常1編碼
11、日本三菱伺服電機
業(yè)機械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產(chǎn)品的響應(yīng)性，速
業(yè)機械等需要精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更精度控制的能力，采用性能的CPU，大大提產(chǎn)品的響應(yīng)性，速
12、三菱+伺服驅(qū)動控制程序
三菱-三菱+伺服驅(qū)動控制程序
三菱-三菱+伺服驅(qū)動控制程序
