1、三菱FX系列可編程控制器編程手冊
三菱-三菱FX系列可編程控制器編程手冊
三菱-三菱FX系列可編程控制器編程手冊
2、三菱FX系列可編程控制器及指令系統(tǒng)
系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)系列可編程控制器及指令系統(tǒng)節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)FX系列系列系列系列PLC硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標硬件配置及性能指標FX系列PLC是由三菱公司近年來推出的性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC產(chǎn)品。其中FX2是1991年推出的產(chǎn)品，F(xiàn)X0是在FX2之后推出的小型PLC，近幾
3、三菱J2S數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(例修改2號參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數(shù)值。重復以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動器的參數(shù)表）。注1：三
參數(shù)NO:51[P51]切換到顯示基本參數(shù)畫面:[P00]2)按○·UP和○·DOWN鍵,選擇想修改參數(shù)的參數(shù)號(例修改2號參數(shù)):3)按2次○·SET鍵(想修改參數(shù)的參數(shù)值顯示并閃爍)。4)按○·UP鍵和○·DOWN鍵，改變參數(shù)值。（只有閃爍部分的參數(shù)值，才可以改變）5)按○·SET鍵，確認修改的參數(shù)值。重復以上2）～5）步驟，輸入所有想改變的參數(shù)（按5.三菱J2S伺服驅(qū)動器的參數(shù)表）。注1：三
4、三菱J2s伺服放大器維修技術(shù)與維修實例分析
控傳動領(lǐng)域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設備中，執(zhí)行機構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機來實現(xiàn)酶。從運行經(jīng)驗看，整個數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設置類故障。伺服放火器的使
控傳動領(lǐng)域得到越來越』“泛的庀用。在有精度要求的諸多數(shù)控設備中，執(zhí)行機構(gòu)都是由伺服放大器驅(qū)動伺服電機來實現(xiàn)酶。從運行經(jīng)驗看，整個數(shù)控系統(tǒng)中，由Ｆ伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連，是弱電與強電的接ｎ，其發(fā)牛故障的頻率較之其它控制部件更。因此飼服放大器故障的診斷和及時有效的維修對ｊ：保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著拿關(guān)重要的意義。１■鼉放大矗的常見故障橫式爰處理描麓１．１參數(shù)設置類故障。伺服放火器的使
5、三菱MDS-A-SVJ系列_伺服參數(shù)說明書
SV002PC2設定機械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環(huán)增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設定。未使用時，請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環(huán)增益。在標準設定值～5倍標準設定值的范圍，按每次標準設定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為
SV002PC2設定機械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設定位置環(huán)增益。標準設定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設定。未使用時，請設定為0。0999SV005VGN1設定速度環(huán)增益。在標準設定值～5倍標準設定值的范圍，按每次標準設定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務必設定為
6、三菱MR-ES系列
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設置采用自適應振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
MR-ESuper11.性能2.簡化操作3.國際標準2性能卓越、操作簡單。性能卓越、操作簡單。追求性價比的提！追求性價比的提！繼承了J2Super的性能響應性，從原來的300Hz提升到500Hz精度定位水平自動調(diào)諧，能輕易實現(xiàn)增益設置采用自適應振動抑制控制、降低振動通過在個人電腦上安裝的軟件實現(xiàn)佳調(diào)諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途操作簡單插座配
7、三菱MR-E-口AG伺服放大器使用手冊
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運。●堆放的層數(shù)不得過規(guī)定限制數(shù)。●搬運伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險。●應遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場所進行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機。●應
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運。●堆放的層數(shù)不得過規(guī)定限制數(shù)。●搬運伺服電機時不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運伺服放大器時不得握住前蓋，否則有跌落的危險。●應遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場所進行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機。●應
8、三菱MR-J2S伺服調(diào)試說明
注：電機相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現(xiàn)象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ａ和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
注：電機相序錯誤，通電時會發(fā)生電機抖動現(xiàn)象。剎車電源Ｂ１、Ｂ２無極性。２）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ２和伺服電機編碼器聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。３）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ａ和數(shù)控系統(tǒng)的插頭聯(lián)接正確，接插件螺絲擰緊。４）確認三菱Ｊ２Ｓ伺服驅(qū)動器ＣＮ１Ｂ接插件螺絲擰緊，和外部控制連接正確。www.plcworld.cn三菱Ｊ２Ｓ數(shù)字交流伺服調(diào)試說明書４３．通電時的檢查１）確認三相主電路輸入電
9、三菱MR-J3S驅(qū)動器接線圖及參數(shù)調(diào)整
倍倍倍2.0自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器
倍倍倍2.0自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到自動調(diào)諧得到PB07PG1模型環(huán)增益24rad/s60‘‘‘‘：：：：{？？？？PB08PG2位置環(huán)增益37rad/s180PB09VG2速度環(huán)增益823rad/s390PB10VIC速度微分補償33.7Ms19.5PB13NH1機械共振抑制濾波器
10、三菱PLC(用FX2N-485BD)與觸摸屏(eveiw-4300CMCGS-TP7062KS)通訊
2.觸摸屏組態(tài)，選擇MT4300C的觸摸屏和三菱FX系列PLCFX0N/1N/2N。同時選擇COM0端口，PLC站號默認選擇0。簡單畫面的制作不再詳述。全國機電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽產(chǎn)品3.串口0參數(shù)設置：只選擇通訊類型為RS485-4，其他選擇默認。4.PLC參數(shù)設置：全部選擇默認，不做任何修改5.參數(shù)設置完成，這樣就可以實現(xiàn)通訊功能了。具體數(shù)據(jù)連接結(jié)合235A設備
2.觸摸屏組態(tài)，選擇MT4300C的觸摸屏和三菱FX系列PLCFX0N/1N/2N。同時選擇COM0端口，PLC站號默認選擇0。簡單畫面的制作不再詳述。全國機電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽產(chǎn)品3.串口0參數(shù)設置：只選擇通訊類型為RS485-4，其他選擇默認。4.PLC參數(shù)設置：全部選擇默認，不做任何修改5.參數(shù)設置完成，這樣就可以實現(xiàn)通訊功能了。具體數(shù)據(jù)連接結(jié)合235A設備
11、三菱PLC
三菱FX2N系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)應用指令應用指令應用指令應用指令的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則應用指令的表示與執(zhí)行形式應用指令的表示與執(zhí)行形式應用指令的表示與執(zhí)行形式應用指令的表示與執(zhí)行形式指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)FX2N系列系列系列系列PLC的應用指令
三菱FX2N系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令系列可編程序控制器應用指令節(jié)節(jié)節(jié)節(jié)應用指令應用指令應用指令應用指令的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則的基本規(guī)則應用指令的表示與執(zhí)行形式應用指令的表示與執(zhí)行形式應用指令的表示與執(zhí)行形式應用指令的表示與執(zhí)行形式指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)指令與操作數(shù)FX2N系列系列系列系列PLC的應用指令
12、三菱PLC_GX編程軟件操作
※文件名稱可先設定,或待編寫完成后設定功能表PROJECT◆GPPW軟件操作◆4程序畫面介紹梯形圖編寫區(qū)電路元件工具操作模式(Editmode)插入模式◆GPPW軟件操作◆5Projectdatalist切換編輯區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容包括:–Program:程式區(qū)–Devicecomment:元件注解區(qū)–Parameter:參數(shù)區(qū)PLCparameterNetworkparameter:網(wǎng)絡參數(shù)區(qū)–
※文件名稱可先設定,或待編寫完成后設定功能表PROJECT◆GPPW軟件操作◆4程序畫面介紹梯形圖編寫區(qū)電路元件工具操作模式(Editmode)插入模式◆GPPW軟件操作◆5Projectdatalist切換編輯區(qū)內(nèi)的顯示內(nèi)容包括:–Program:程式區(qū)–Devicecomment:元件注解區(qū)–Parameter:參數(shù)區(qū)PLCparameterNetworkparameter:網(wǎng)絡參數(shù)區(qū)–
