7、
三菱伺服系統(tǒng)消除過(guò)載方法
時(shí)間后,放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量,就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比,電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載在運(yùn)行中的輸出力矩是小的,用TL表示。這個(gè)值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服