1、三菱安裝站pLC部分
線后可完成工件類別的檢測、加工、搬運、安裝和分類。上料檢測站回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位提升裝置將工件提升并檢測工件顏色搬運站將工件從上站搬運至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測單元檢測正、次品安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位安裝搬運站正品將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站2次品將上站次品工件拿起放人堆放次品處分
線后可完成工件類別的檢測、加工、搬運、安裝和分類。上料檢測站回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位提升裝置將工件提升并檢測工件顏色搬運站將工件從上站搬運至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測單元檢測正、次品安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位安裝搬運站正品將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站2次品將上站次品工件拿起放人堆放次品處分
2、三菱采用永磁無刷電機的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調(diào)速方便的優(yōu)點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點。另外，進入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術(shù)這一強有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
向器所帶來的一系列缺點，如噪聲，電磁干擾，換向火花，電磁磨損和可靠性差等，它既具有直流電機調(diào)速方便的優(yōu)點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護方便等一系列優(yōu)點。另外，進入90年代以后,控制技術(shù)尤其是控制理論發(fā)展十分迅猛,而借助于先進的計算機技術(shù)這一強有力的物質(zhì)基礎(chǔ),使得人們得以不斷嘗試著將一些先進的控制策略，方法引入永磁無刷電動機控制器,從而推動著永磁無刷電動機朝著智能化、柔性化、全數(shù)字化方向
3、三菱串口和USB接口的三菱PLC觸摸屏伺服編程電纜報價單
串口和USB接口Proface人機界面GP系列編程電纜USB-GPW-CB02USB接口,DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米180GPW-CB02日本DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米80元GP-FX-3M日本DIGITALGP/Proface觸摸屏與FX2N/1N連接電纜長度3M30元GP-FX-5M日本DIGITALGP/Pr
串口和USB接口Proface人機界面GP系列編程電纜USB-GPW-CB02USB接口,DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米180GPW-CB02日本DIGITALGP/Proface觸摸屏編程下載電纜，電纜長度為3米80元GP-FX-3M日本DIGITALGP/Proface觸摸屏與FX2N/1N連接電纜長度3M30元GP-FX-5M日本DIGITALGP/Pr
4、三菱第1章可編程控制器基礎(chǔ)
1.1可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述1可編程控制器（ProgrammableController）的英文縮寫是PC,容易同個人計算機（PersonalComputer）混淆,因此通常都稱其為PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核心,將自動2011-5-253PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核
1.1可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述可編程控制器概述1可編程控制器（ProgrammableController）的英文縮寫是PC,容易同個人計算機（PersonalComputer）混淆,因此通常都稱其為PLC（ProgrammableLogicController）。PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核心,將自動2011-5-253PLC是在繼電器控制基礎(chǔ)上以微處理器為核
5、三菱第2章三菱FX系列可編程控制器
。QNSQNSQNSQNS系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC具有速處理具有速處理具有速處理具有速處理CPUCPUCPUCPU，，，，控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)可達可達可達可達4096409640964096點點點點，，，，擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊，，，，每步每步每步每步運算速度可達運算速度可達運算速度可達運算速度可達000
。QNSQNSQNSQNS系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC具有速處理具有速處理具有速處理具有速處理CPUCPUCPUCPU，，，，控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)控制點數(shù)可達可達可達可達4096409640964096點點點點，，，，擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊擁有大量的功能模塊，，，，每步每步每步每步運算速度可達運算速度可達運算速度可達運算速度可達000
6、三菱第2章三菱PLC簡介
、浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算、、、、數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索、、、、數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序、、、、PID運算運算運算運算、、、、開平方開平方開平方開平方、、、、三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算、、、、脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出、、、、脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制、、、、ACL碼輸出碼輸出碼輸出碼輸出、、、、串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳
、浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算浮點數(shù)運算、、、、數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索數(shù)據(jù)檢索、、、、數(shù)數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序據(jù)排序、、、、PID運算運算運算運算、、、、開平方開平方開平方開平方、、、、三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算三角函數(shù)運算、、、、脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出脈沖輸出、、、、脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制、、、、ACL碼輸出碼輸出碼輸出碼輸出、、、、串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳送串行數(shù)據(jù)傳
7、三菱第3章FX2N系列PLC指令系統(tǒng)
梯形圖的特點3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接的指令。OUT（Out）：驅(qū)動線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
梯形圖的特點3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接的指令。OUT（Out）：驅(qū)動線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅(qū)動輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
8、三菱第4講FX2N可編程控制器
VVV—立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴展模塊擴展模塊擴展模塊擴展模塊L
VVV—立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊立式端子排的擴展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴展模塊擴展模塊擴展模塊擴展模塊L
9、三菱第4章三菱FX2N系列可編程控制器的功能指令
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
10、三菱第4章狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程
1）自鎖、互鎖等連鎖關(guān)系設(shè)計復(fù)雜、易出錯、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。為此，人們經(jīng)過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復(fù)雜控制中的邏輯關(guān)系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用下面通過一個例子來說明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點，某臺車自動往返示意圖如圖4-1所
1）自鎖、互鎖等連鎖關(guān)系設(shè)計復(fù)雜、易出錯、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。為此，人們經(jīng)過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復(fù)雜控制中的邏輯關(guān)系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用下面通過一個例子來說明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點，某臺車自動往返示意圖如圖4-1所
11、三菱第7章三菱FX2N系列PLC的基本指令及編程
、、、梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖沿續(xù)了繼電器控制電路的形式,它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實用。梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下幾點:1)梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。2)梯形圖中接點只有常開和常閉接點,通常
、、、梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖編程語言梯形圖沿續(xù)了繼電器控制電路的形式,它是在電路控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實用。梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下幾點:1)梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。2)梯形圖中接點只有常開和常閉接點,通常
12、三菱第10章FX2N-PLC的應(yīng)用
Date:2012-10-24Page:1第二節(jié)交通信號燈控制系統(tǒng)第三節(jié)自動售貨機控制系統(tǒng)第四節(jié)三層電梯PLC控制系統(tǒng)第十章FX2N可編程控制器的應(yīng)用節(jié)加熱反應(yīng)爐自動控制系統(tǒng)本章小結(jié)Date:2012-10-24Page:2本章小結(jié)1.本章主要講述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟、內(nèi)容和方法。內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計兩方面。2.會合理選擇硬件3.掌握翻譯法、功能圖法和邏輯法。4.能用PLC設(shè)計自動控
Date:2012-10-24Page:1第二節(jié)交通信號燈控制系統(tǒng)第三節(jié)自動售貨機控制系統(tǒng)第四節(jié)三層電梯PLC控制系統(tǒng)第十章FX2N可編程控制器的應(yīng)用節(jié)加熱反應(yīng)爐自動控制系統(tǒng)本章小結(jié)Date:2012-10-24Page:2本章小結(jié)1.本章主要講述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟、內(nèi)容和方法。內(nèi)容包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計兩方面。2.會合理選擇硬件3.掌握翻譯法、功能圖法和邏輯法。4.能用PLC設(shè)計自動控
