1、三菱第3章FX2N系列PLC指令系統(tǒng)
梯形圖的特點(diǎn)3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接的指令。OUT（Out）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
梯形圖的特點(diǎn)3.4梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則梯形圖編程規(guī)則(1)輸入、輸出指令LD(Load)：取指令，常開觸點(diǎn)與母線連接的指令。LDI(LoadInverse)：取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線連接的指令。OUT（Out）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。說明:3.1FX2N系列PLC的基本邏輯指令3說明:OUT指令不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器線圈;OUT指令可以連續(xù)使用多次，用于線圈并聯(lián)，但不可串聯(lián)
2、三菱第4講FX2N可編程控制器
VVV—立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L
VVV—立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊CCCC—接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式FFFF—輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms1ms1ms擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L
3、三菱第4章三菱FX2N系列可編程控制器的功能指令
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
2功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式功能指令的格式?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡1111．．．．功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符功能指令助記符?功能指令助記符在很大程度上反映該指令的功能特征，一般取英文的簡寫字符。?圖示的梯形圖中助記符為MOV的功能指令是一條傳送(Movement)指令?4
4、三菱第4章狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程
1）自鎖、互鎖等連鎖關(guān)系設(shè)計(jì)復(fù)雜、易出錯(cuò)、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。為此，人們經(jīng)過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復(fù)雜控制中的邏輯關(guān)系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用下面通過一個(gè)例子來說明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點(diǎn)，某臺(tái)車自動(dòng)往返示意圖如圖4-1所
1）自鎖、互鎖等連鎖關(guān)系設(shè)計(jì)復(fù)雜、易出錯(cuò)、檢查麻煩。2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。22）難以直接看出具體工藝控制流程及任務(wù)。為此，人們經(jīng)過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復(fù)雜控制中的邏輯關(guān)系。三菱三菱三菱三菱PLC基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)與應(yīng)用下面通過一個(gè)例子來說明狀態(tài)編程思想的優(yōu)點(diǎn)，某臺(tái)車自動(dòng)往返示意圖如圖4-1所
5、三菱第六章第四節(jié)FX2N的基本指令系統(tǒng)
：PLC內(nèi)部的硬件資源多數(shù)是以繼電器的概念出現(xiàn)的。注意，只是概念上的繼電器，并非物理繼電器。這里所指的繼電器均為軟繼電器，是由PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元構(gòu)成的。FX2NFX2N指令系統(tǒng)分類指令系統(tǒng)分類表表表表3-1FX2N系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表分類名稱分類名稱分類名稱分類名稱指令數(shù)目基本指令27步進(jìn)指令2應(yīng)用指令128
：PLC內(nèi)部的硬件資源多數(shù)是以繼電器的概念出現(xiàn)的。注意，只是概念上的繼電器，并非物理繼電器。這里所指的繼電器均為軟繼電器，是由PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元構(gòu)成的。FX2NFX2N指令系統(tǒng)分類指令系統(tǒng)分類表表表表3-1FX2N系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表分類名稱分類名稱分類名稱分類名稱指令數(shù)目基本指令27步進(jìn)指令2應(yīng)用指令128
6、三菱第三節(jié)FX2N介紹
系列系列系列PLC的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)目目目目編程方式編程方式編程方式編程方式梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖，，，，步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令基本指令執(zhí)行時(shí)間基本指令執(zhí)行時(shí)間基本指令執(zhí)行時(shí)間
系列系列系列PLC的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能的主要技術(shù)性能項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)項(xiàng)目目目目編程方式編程方式編程方式編程方式梯形圖梯形圖梯形圖梯形圖，，，，步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令基本指令執(zhí)行時(shí)間基本指令執(zhí)行時(shí)間基本指令執(zhí)行時(shí)間
7、三菱第三章PLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)-1
掌握各種編程元件基本邏輯指令的功能和應(yīng)用熟練掌握基本電路的編程難點(diǎn)內(nèi)容基本電路的理解和掌握利用基本邏輯指令進(jìn)行編程33.1PLC的編程元件3.2FX2N系列PLC的基本邏輯指令3.3基本電路的編程3.4GXdeveloper編程軟件和GXSimulator仿真軟件的使用3.5實(shí)例介紹43.1.1PLC3.1.2PLC3.1.3PLC3.1.4本節(jié)主要內(nèi)容5名詞術(shù)語也是基礎(chǔ)知識
掌握各種編程元件基本邏輯指令的功能和應(yīng)用熟練掌握基本電路的編程難點(diǎn)內(nèi)容基本電路的理解和掌握利用基本邏輯指令進(jìn)行編程33.1PLC的編程元件3.2FX2N系列PLC的基本邏輯指令3.3基本電路的編程3.4GXdeveloper編程軟件和GXSimulator仿真軟件的使用3.5實(shí)例介紹43.1.1PLC3.1.2PLC3.1.3PLC3.1.4本節(jié)主要內(nèi)容5名詞術(shù)語也是基礎(chǔ)知識
8、三菱第三章三菱小型可編程控制器
33--ll所示。有關(guān)所示。有關(guān)HH和和F2F2系列的內(nèi)容在可編系列的內(nèi)容在可編程控制器教程的有關(guān)教材中已有詳細(xì)介紹，程控制器教程的有關(guān)教材中已有詳細(xì)介紹，這里不再贅述。這里不再贅述。tabletable??FX2FX2系列系列PLCPLC是是19911991年推出的產(chǎn)品，它是整年推出的產(chǎn)品，它是整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。FX2FX2型型PLCPLC有一個(gè)有
33--ll所示。有關(guān)所示。有關(guān)HH和和F2F2系列的內(nèi)容在可編系列的內(nèi)容在可編程控制器教程的有關(guān)教材中已有詳細(xì)介紹，程控制器教程的有關(guān)教材中已有詳細(xì)介紹，這里不再贅述。這里不再贅述。tabletable??FX2FX2系列系列PLCPLC是是19911991年推出的產(chǎn)品，它是整年推出的產(chǎn)品，它是整體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。體式和模塊式相結(jié)合的疊裝式結(jié)構(gòu)。FX2FX2型型PLCPLC有一個(gè)有
9、三菱第五章可編程控制器的系統(tǒng)配置
數(shù)據(jù)寄存器D常數(shù)K/H動(dòng)畫演示輸入繼電器X用于接收外部輸入端子上開關(guān)、傳感器等的ON/OFF狀態(tài)輸入繼電器線圈只能由外部輸入的開關(guān)信號所驅(qū)動(dòng)在程序中對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈只能用觸點(diǎn)每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用FX0S—30MR型PLC輸入繼電器有16個(gè)即X0~X7X10~X17。輔助繼電器M輔助繼電器的作用相當(dāng)于中間繼電器。輔助繼電器和PLC外部無任何直接聯(lián)系
數(shù)據(jù)寄存器D常數(shù)K/H動(dòng)畫演示輸入繼電器X用于接收外部輸入端子上開關(guān)、傳感器等的ON/OFF狀態(tài)輸入繼電器線圈只能由外部輸入的開關(guān)信號所驅(qū)動(dòng)在程序中對不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈只能用觸點(diǎn)每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用FX0S—30MR型PLC輸入繼電器有16個(gè)即X0~X7X10~X17。輔助繼電器M輔助繼電器的作用相當(dāng)于中間繼電器。輔助繼電器和PLC外部無任何直接聯(lián)系
10、三菱部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
三菱-部分：三菱MR-E伺服介紹
11、三菱電氣控制及PLC實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書[1]
3PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)4微機(jī)586以上、WIN95或98、ROM-16M1臺(tái)5編程軟件包FXGP/WIN—C1套6連接導(dǎo)線若干二設(shè)備介紹1PLC三菱MITSUBISHIFX2N—48MR該可編程序控制器是由電源+CPU輸入輸出+程序存儲(chǔ)器RAM的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元電源+I/O”和“擴(kuò)展模塊I/O”此外
3PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)4微機(jī)586以上、WIN95或98、ROM-16M1臺(tái)5編程軟件包FXGP/WIN—C1套6連接導(dǎo)線若干二設(shè)備介紹1PLC三菱MITSUBISHIFX2N—48MR該可編程序控制器是由電源+CPU輸入輸出+程序存儲(chǔ)器RAM的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元電源+I/O”和“擴(kuò)展模塊I/O”此外
12、三菱電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)(基于FX2N-48MR四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì))
設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做設(shè)計(jì)以前覺得設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提。通過這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼手低。通過這次設(shè)計(jì)，我才明
設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做設(shè)計(jì)以前覺得設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提。通過這次設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼手低。通過這次設(shè)計(jì)，我才明
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