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Q173DSCPU 時(shí)間：2013/10/27 16:36:00

您好！
請(qǐng)問Q173DSCPU在虛擬模式下如何做扭矩控制，說明書找不到使用那幾個(gè)地址可以切換到扭矩控制模式。怎么做多CPU 96軸同步控制現(xiàn)在OS是集成的，沒有說明。
新的說明書比如M9800 to M9819 St.340
Command generation axis
positioning start complete

St.340代表什么，做什么用。

Re：續(xù)：Q173DSCPU 時(shí)間：2013/10/28 0:50:00

請(qǐng)?jiān)贒12+20n寄存器內(nèi)設(shè)置FFDEh，就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。
96軸同步資料還在更新中。
謝謝。

Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時(shí)間：2013/10/28 3:14:00

D12中是“執(zhí)行程序號(hào)”，并且是監(jiān)視軟元件，可以嗎？

Re：Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時(shí)間：2013/10/28 8:02:00

D12中是“執(zhí)行程序號(hào)”這個(gè)信息在哪本手冊(cè)中看到的？
請(qǐng)您查看Q172DSCPU手冊(cè)。
謝謝。

Re：Re：Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時(shí)間：2013/10/28 10:26:00

你好！我翻閱的是英文手冊(cè)（REAL MODE），封面上標(biāo)注有:SV13/SV22(REAL MODE),Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU(-S1)/Q172DCPU(-S1)。在3-42頁對(duì)D12的描述是“Execute program No.”備注欄中描述是“Monitor device"。是不是我的手冊(cè)有問題？

Re：Re：Re：Re：Re：續(xù)：Q173DSCPU 時(shí)間：2013/10/28 15:14:00

你好!在Q173DSCPU/Q172DSCPU手冊(cè)”Advanced Synchronous Control"中，2-3頁有這么一個(gè)描述：“(5) Execute program No. storage device (D12+20n)
This register stores the starting program No. at the servo program starting.
"FFEF" is stored in the execute program No. storage device (D12+20n) when
starting advanced synchronous control. ”