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MR-J3-10A伺服的疑問?  時(shí)間:2013/11/8 4:29:00
你好..
我做一個(gè)項(xiàng)目,一個(gè)普通的電機(jī)不停轉(zhuǎn)動(dòng),速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn),普通電機(jī)后面加一個(gè)編碼器檢測旋轉(zhuǎn)角度,相對應(yīng)給信號控制另外一個(gè)伺服電機(jī)。控制要求以下
1-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從0-180度時(shí),伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
2-當(dāng)編碼器檢測到普通電機(jī)旋轉(zhuǎn)從180-360度時(shí),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
3-普通電機(jī)是不停轉(zhuǎn)動(dòng)的,伺服電機(jī)要跟著旋轉(zhuǎn)以上的相對應(yīng)的角度。
伺服我想用MR-J3的,(電機(jī)負(fù)載不用考慮基本上和空轉(zhuǎn)差不多)
我的疑問是普通電機(jī)速度大概是每分鐘700轉(zhuǎn),差不多12轉(zhuǎn)每秒。MR-J3的伺服在一秒鐘內(nèi)要啟停差不多12次,伺服電機(jī)靜止到運(yùn)動(dòng)需要幾十毫秒內(nèi)能完成?最后還要在幾十毫秒內(nèi)制動(dòng)停止。這樣MR-J3伺服電機(jī)可以做得到嗎???
謝謝回復(fù)。。或者有更好的提議。。。
Re:續(xù):MR-J3-10A伺服的疑問?  時(shí)間:2013/11/8 12:00:00
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