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QD75D4定位模塊M碼有不能ON的情況
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QD75D4定位模塊M碼有不能ON的情況 時(shí)間:2013/11/29 14:05:00
使用Q01CPU與QD75D4連接進(jìn)行伺服系統(tǒng)定位控制,同時(shí)進(jìn)行一些輔助機(jī)械動(dòng)作,調(diào)試中發(fā)現(xiàn)定位模塊中的M碼ON信號(hào)有時(shí)不能ON,導(dǎo)致輔助動(dòng)作不能執(zhí)行,有一個(gè)動(dòng)作必須使用WITH模式,所以其他需要用AFTER模式實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作,就寫一個(gè)連續(xù)定位控制,第一步定位地址為0,M碼輸出,進(jìn)行輔助動(dòng)作執(zhí)行,第二步定位。第一步的M碼ON信號(hào)時(shí)常不能ON,定位啟動(dòng)信號(hào)是有的,根據(jù)定位模塊的時(shí)序圖,定位啟動(dòng)信號(hào)on后1.2至2.3ms后輸出M碼ON信號(hào)的呀,百思不得其解,求助
Re:續(xù):QD75D4定位模塊M碼有不能ON的情況 時(shí)間:2013/11/29 18:22:00
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