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FX-2n64MT能同時(shí)控制兩臺(tái)伺服電機(jī)做不同的運(yùn)動(dòng)嗎
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FX-2n64MT能同時(shí)控制兩臺(tái)伺服電機(jī)做不同的運(yùn)動(dòng)嗎 時(shí)間:2013/12/16 9:21:00
你好,我想請(qǐng)問兩個(gè)問題,
一、FX-2n64MT能 同時(shí) 控制兩臺(tái)伺服電機(jī)做不同的運(yùn)動(dòng)嗎?
二、PLC輸出高速脈沖的同時(shí),PLC的其它主程序會(huì)執(zhí)行嗎?還是等脈沖發(fā)完時(shí)才能繼續(xù)執(zhí)行?
非常期待你們的回答,望不吝賜教。謝謝!
Re:續(xù):FX-2n64MT能同時(shí)控制兩臺(tái)伺服電機(jī)做不同的運(yùn)動(dòng)嗎 時(shí)間:2013/12/16 22:55:00
晶體管輸出的FX2N的Y0,Y1可以同時(shí)輸出脈沖分別驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)伺服做不同的動(dòng)作,但是功能有一些限制。不支持原點(diǎn)回歸、相對(duì)定位、絕對(duì)定位等定位指令,脈沖輸出用PLSY或PLSR指令。PLSY沒有加減速,PLSR加減速是分10段加減速的。PLSY和PLSR指令發(fā)送脈沖當(dāng)前值始終是累加的,不會(huì)遞減。在程序中Y0和Y1各只能編寫一次脈沖指令。
輸出高速脈沖的同時(shí),PLC的其他主程序會(huì)執(zhí)行。
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