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PR03設(shè)置為0001為絕對(duì)模式，會(huì)報(bào)錯(cuò)AL-E5，用臺(tái)達(dá)DABS指令進(jìn)行位置通訊后SON置ON，可馬達(dá)并沒(méi)有上電激磁（可以輕易的轉(zhuǎn)動(dòng)）
上電S0步，讀取ABS，讀取完成置ON son，此后不再進(jìn)行ABS位置的讀取！接線沒(méi)有出錯(cuò)
還有另外一臺(tái)機(jī)器按照上述程序都是一樣的，也會(huì)報(bào)錯(cuò)AL-E5，但運(yùn)行一切正常
如若PR03設(shè)置為0000相對(duì)模式，運(yùn)行一切正常，請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事？？？


AL-E5是ABS讀取超時(shí)，是不是這個(gè)讀取ABS的指令要一直執(zhí)行，就是一直讀取驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)的馬達(dá)位置，才不會(huì)報(bào)錯(cuò)E5，可我在用MR-J4-10A的時(shí)候也沒(méi)有一直執(zhí)行讀取ABS的指令也沒(méi)有報(bào)錯(cuò)E5


綜上所述：為啥相同J3的馬達(dá)相同接線可以正常運(yùn)行雖然報(bào)錯(cuò)E5，而另外一臺(tái)馬達(dá)不激磁且不能動(dòng)？

你好，絕對(duì)位置系統(tǒng)，必須上電要進(jìn)行絕對(duì)位置數(shù)據(jù)讀取，正常完成后，才能夠勵(lì)磁，如果報(bào)警E5，說(shuō)明ABS讀取超時(shí)，未能正常完成，則即使給了SON也不能使能。ABS不要一直讀取，每次斷電上電正常讀取一次就可以了。