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DZRN原點(diǎn)回歸怎樣控制？有左極限和右極限，也有近點(diǎn)信號(hào)，用的是FX1S的PLC和松下A5的伺服，這個(gè)指令好像沒有原點(diǎn)搜索功能啊？我的原點(diǎn)離左極限比較近些，用DZRN是怎樣控制方向，好像方向是控制不了的，資料上講DZRN 是向當(dāng)前寄存器值減少的方向運(yùn)動(dòng)。

FX1S沒有原點(diǎn)搜索功能。
FX1S原點(diǎn)回歸本身不控制方向，您可以把連接伺服或步進(jìn)電機(jī)方向端的PLC輸出端置ON之后，再執(zhí)行原點(diǎn)回歸讓它往正轉(zhuǎn)方向回歸，但是當(dāng)前值還是減少的，原點(diǎn)回歸完成后當(dāng)前值會(huì)清零。不過這樣往反轉(zhuǎn)方向回歸和往正轉(zhuǎn)方向回歸，停的位置是不同的，因此只能設(shè)計(jì)成往一個(gè)方向做原點(diǎn)回歸，無法實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)搜索的功能。