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負(fù)載/電機(jī)慣性矩的推薦比例  時(shí)間:2013/9/14 20:12:00
你好 我使用的電機(jī)是HC-KFS73 驅(qū)動(dòng)器是 MR-J2S-70B .
樣本上說(shuō):負(fù)載/電機(jī)慣性矩的推薦比例是低于伺服電機(jī)慣性矩的15倍。注6 負(fù)載/電機(jī)慣性矩的比例超過(guò)記載的額定值時(shí),請(qǐng)和三菱公司聯(lián)系。
我現(xiàn)在的問(wèn)題是:我的負(fù)載/電機(jī)慣性矩比是21 。控制這個(gè)軸的定位不準(zhǔn)確。這個(gè)軸的連接方式是:伺服電機(jī)-同步輪-同步帶-同步輪-絲桿螺母-絲桿。
請(qǐng)問(wèn)該如何解決?負(fù)載/電機(jī)慣性矩比是21倍時(shí)可以這樣用嗎?
Re:續(xù):負(fù)載/電機(jī)慣性矩的推薦比例  時(shí)間:2013/9/15 8:29:00
你好,建議選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比在推薦值以下,如果規(guī)格不符,可能會(huì)造成機(jī)械振動(dòng),速度波動(dòng)等現(xiàn)象,可能會(huì)有定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象。

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