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關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的歸零問(wèn)題
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關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的歸零問(wèn)題 時(shí)間:2013/9/17 22:07:00
三菱的工程師們您好:
我在使用QD75MH過(guò)程中遇到點(diǎn)問(wèn)題,特在次向您請(qǐng)教
軸1是一個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán),單位是度,工作時(shí)采用定位控制,旋轉(zhuǎn)若干圈后停止在一個(gè)不是零點(diǎn)的位置上,這個(gè)時(shí)候我要回零點(diǎn),可是這個(gè)零點(diǎn)并不是執(zhí)行OPR時(shí)鎖定的編碼器零點(diǎn),而是在觸摸屏里設(shè)定的一個(gè)位置比如355度,這樣我不能使用快速OPR的方式回零,而是使用一個(gè)定位回到指令所給的位置,我的問(wèn)題是,我希望執(zhí)行這個(gè)回零的定位總是朝正方形運(yùn)動(dòng),而且這個(gè)定位不能超過(guò)360度,請(qǐng)問(wèn)我是該用絕對(duì)定位還是相對(duì)定位,怎么設(shè)置。謝謝!!!
Re:續(xù):關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸的歸零問(wèn)題 時(shí)間:2013/9/18 11:53:00
你好,Cd.40(以度為單位的ABS方向)中可以指定以度為單位的ABS位移方向,選擇順時(shí)針或者逆時(shí)針動(dòng)作。需使用絕對(duì)定位,定位地址是在0°-359.99999°范圍內(nèi)。
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