现场直播中国女篮的比赛/曼联阿森纳/足球工具下载/2017欧联杯决赛 - 欧冠杯第一圈什么意思

三菱a1sd75s3定位模塊在程序執(zhí)行時(shí)三軸始終不會(huì)原點(diǎn)，起初故障時(shí)，三軸速度起不來，檢查線路后都正常，程序也未出錯(cuò)，然后更換新的定位模塊，三個(gè)軸都找不到遠(yuǎn)點(diǎn)，經(jīng)檢查定位數(shù)據(jù)都正常原點(diǎn)參數(shù)也正常，隨后把設(shè)備上的a2scpu更換成a1scpu后設(shè)備正常使用，機(jī)械手可以回原點(diǎn)，但是a1scpu無法監(jiān)控顯示軟元件非法，可能原因提示如下：
使用了超出軟元件設(shè)置的軟元件號(hào)。
連接的plc監(jiān)視著不可監(jiān)視的軟元件號(hào)
plc內(nèi)部存在參數(shù)
代碼《ES:0802002》
小弟是初學(xué)者，對(duì)有些還是不太了解，請(qǐng)大神們幫幫忙

可能程序中有a1scpu不支持的軟元件。