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你好！
在伺服進行原點回歸時，怎么樣確定電機的旋轉方向？
如 您好！在伺服進行原點回歸時，怎么樣確定電機的旋轉方向？
如：PLC為FX3U時，當使用指令DSZR時，有個M8342可以指定電機原點回歸時的旋轉方向，那么在使用指令ZRN時，怎么樣來確定原點回歸時的方向呢？
謝謝！

ZRN本身不控制反向，相當于 原點回歸方向為反轉方向。
(在原點回歸過程中， 當前值寄存器的數值向減少的方向動作。 )
此外，向正轉方向進行原點回歸時，用程序對作為 「旋轉方向信號」接線的輸出(Y)進行控制。