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你好！
在伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸時，怎么樣確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向？
如 您好！在伺服進(jìn)行原點(diǎn)回歸時，怎么樣確定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向？
如：PLC為FX3U時，當(dāng)使用指令DSZR時，有個M8342可以指定電機(jī)原點(diǎn)回歸時的旋轉(zhuǎn)方向，那么在使用指令ZRN時，怎么樣來確定原點(diǎn)回歸時的方向呢？
謝謝！

ZRN本身不控制反向，相當(dāng)于 原點(diǎn)回歸方向為反轉(zhuǎn)方向。
(在原點(diǎn)回歸過程中， 當(dāng)前值寄存器的數(shù)值向減少的方向動作。 )
此外，向正轉(zhuǎn)方向進(jìn)行原點(diǎn)回歸時，用程序?qū)ψ鳛?「旋轉(zhuǎn)方向信號」接線的輸出(Y)進(jìn)行控制。