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關(guān)于發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖 時(shí)間:2013/10/20 10:26:00
你好,我現(xiàn)在使用的是FX1S-MTPLC控制2個(gè)伺服電機(jī),我想手動(dòng)正向操作時(shí),發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖當(dāng)前位置增加,碰到正向限位斷開,反向手動(dòng)操作時(shí)也發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖,當(dāng)前位置減少,碰到反向限位斷開,該用哪條指令,如何操作?請(qǐng)教
Re:續(xù):關(guān)于發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖 時(shí)間:2013/10/20 16:46:00
可以使用PLSV指令,速度設(shè)置正數(shù)時(shí)正轉(zhuǎn),速度設(shè)置負(fù)數(shù)時(shí)反轉(zhuǎn)。
Re:Re:續(xù):關(guān)于發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖 時(shí)間:2013/10/20 19:10:00
那正轉(zhuǎn)時(shí),脈沖數(shù)是增加,反轉(zhuǎn)時(shí)脈沖數(shù)是減少嗎?
Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖 時(shí)間:2013/10/20 23:58:00
是的。
Re:Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖 時(shí)間:2013/10/21 2:22:00
你好,我想請(qǐng)問(wèn)一下三菱FX1S-MT PLC發(fā)脈沖指令中,哪些指令可以將速度設(shè)置成負(fù)數(shù)?哪些指令可以將脈沖數(shù)設(shè)置成負(fù)數(shù)?哪些指令的加減速時(shí)間不可設(shè)恒為0?
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):關(guān)于發(fā)無(wú)限個(gè)脈沖 時(shí)間:2013/10/21 7:10:00
PLSV指令可以將速度設(shè)置成負(fù)數(shù),DRVI和DRVA指令可以將脈沖數(shù)設(shè)置成負(fù)數(shù),有加減速時(shí)間的指令PLSR、DRVA、DRVI、ZRN的加減速時(shí)間設(shè)定范圍都是50~5000ms。
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