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分揀控制有一個36工位的分揀系統,裝在凸輪分割器上面的,每個工位10  時間:2013/10/23 0:01:00
有一個36工位的分揀系統,裝在凸輪分割器上面的,每個工位10度,在進料口工位有個CCD,由CCD檢測后轉換成BCD碼,然后告訴哪個氣缸執行動作。比如,在進料口CCD檢測出物料代碼為20(隨機),并將產品送到第一號氣手指,分割器轉10度,此時,一號氣手指轉到第1工位,36號氣手指轉到進料口,然后CCD檢測物料代碼為25(隨機),并將產品送到36號氣手指,分割器再旋轉一工位,此時35號氣手指轉到進料口,36號手指轉到一號工位,而1號工位轉到2號工位了........如此循環,當第一次的那個20號代碼到了20號工位的時候,第20工位的氣缸將物料取走,當25號代碼到了25號工位的時候,20工位的氣缸將物料取走,現在的關鍵是,如果檢測的代碼是20,25,20,23,15,20,15,20,.........其中會連續出現某幾個數據,用什么方法才能保證將以上數據準確的送到相應的工位,用過先進先出指令,好像不行,因為每次都有輸出,物料到不了相應的工位,想過用計數器,但每次工位都要36個計數器(有可能連續出現36個同樣的代碼),那這樣豈不是要1296個計數器,肯定有比較方便的指令,我請教了
Re:續:分揀控制有一個36工位的分揀系統,裝在凸輪分割器上面的,每個工位10  時間:2013/10/23 2:39:00
上述情況比較復雜,暫時想不到有什么比較方便的指令。

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