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Q01CPU+QD75D2N+伺服定位，完成沖床功能，定位完成后發(fā)出沖孔動(dòng)作，程序中設(shè)置伺服的定位完成信號(hào)和定位模塊的定位完成信號(hào)同時(shí)驅(qū)動(dòng)沖孔動(dòng)作，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)偶爾出現(xiàn)定位模塊定位完成信號(hào)X14不能按要求保持59/209參數(shù)中設(shè)置的時(shí)間，致使伺服定位完成信號(hào)和QD75的X14不能同時(shí)接通，不能執(zhí)行下步動(dòng)作；
原來(lái)用的是可以的，是不是模塊升級(jí)了，信號(hào)輸出變了？，如果該軸已經(jīng)在目標(biāo)位置，再次啟動(dòng)一下到該目標(biāo)位置的定位，X14/X15信號(hào)怎么輸出？謝謝！

模塊升級(jí)對(duì)這個(gè)X14信號(hào)沒(méi)有影響。X14在定位完成后輸出與PR。40號(hào)參數(shù)有關(guān)。
謝謝。