现场直播中国女篮的比赛/曼联阿森纳/足球工具下载/2017欧联杯决赛 - 欧冠杯第一圈什么意思

好，現在有兩款驅動器，其中一款是MR-J2S-40B-P009U501，用于驅動三菱線性馬達LM-HP1D-10M，通過說明書了解到，這款驅動器貌似有特殊的軟件用于光學尺的初始化，設置方向等（《三菱汎用ＡＣサーボリニアサーボＬＭシリーズ技術資料集》第4 章 リニアサーボモータの點検）。請問這是什么軟件，還需要注意些什么呢？另外，直線電機的原理可以說下嗎？
另一款為MR-J2S-100B-PZ009U654，MR-J2S-70B-PZ009U653，都是用于驅動THK直線馬達，請問這兩款驅動器在參數設置上有特殊的參數供設定嗎？

SET UP 161E軟件可以選到直線馬達的型號。
謝謝。