现场直播中国女篮的比赛/曼联阿森纳/足球工具下载/2017欧联杯决赛 - 欧冠杯第一圈什么意思

現使用QJ71C24N-R2與外部影印系統通訊，讀取到X/Y/Q三個座標數據，接收到的是ASK碼格式。
例：D300－－－－值為：+0
D301－－－－值為：.2
D302－－－－值為：28
D303－－－－值為：，-
D304－－－－值為：0.
D305－－－－值為：03
D306－－－－值為：9，
D307－－－－值為：-0
D308－－－－值為：.3
D309－－－－值為：24
即X座標為：+0.228,Y座標為：-0.039，Q座標為：-0.324,我要將以上讀取到的ASK碼格式換算成伺服用位置控制數據，并且數據分解出來給各軸獨立用，請教如何換算？？？？跪求指導！！！！！謝謝！！！！！

你好，先用指令將ASCII碼轉換成浮點數，然后再將浮點數擴展倍數轉換成整數傳給伺服。