现场直播中国女篮的比赛/曼联阿森纳/足球工具下载/2017欧联杯决赛 - 欧冠杯第一圈什么意思

廣州正菱|三菱
當(dāng)前位置:首頁(yè) >> 技術(shù)支持 >> MR-ES伺服
MR-ES伺服  時(shí)間:2014/6/27 10:30:00
MR-ES伺服放大器停止?fàn)顟B(tài)下(一直通電),電機(jī)軸鎖不緊,手動(dòng)扭動(dòng)軸時(shí),LED數(shù)碼管有顯示數(shù)值,A,B相有數(shù)據(jù)輸出,當(dāng)松開手動(dòng)扭動(dòng)軸時(shí),LED管值顯示扭動(dòng)前的數(shù)值,但是A,B相輸出的數(shù)值與扭動(dòng)前相差10幾到20幾個(gè)的數(shù)據(jù)(A,B相輸出到PLC),客戶注意到其它廠家的伺服沒這現(xiàn)像,三菱有沒什么好解決辦法?
Re:續(xù):MR-ES伺服  時(shí)間:2014/6/28 2:38:00
軸使能后鎖緊力不大可以通過調(diào)節(jié)軸剛性(2號(hào)參數(shù)最低位)來(lái)改善;LED數(shù)碼管默認(rèn)顯示的是反饋脈沖累積,當(dāng)電機(jī)軸被外力帶動(dòng)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生反饋脈沖,同時(shí),偏差計(jì)數(shù)器中也會(huì)產(chǎn)生數(shù)值,電機(jī)會(huì)將偏差計(jì)數(shù)器中的值走完后才會(huì)停止,停止后的位置就是外力帶動(dòng)軸之前的停止位置;AB相反饋的偏差可能是干擾引起的,建議客戶做點(diǎn)抗干擾措施,謝謝

Re:Re:續(xù):MR-ES伺服  時(shí)間:2014/6/28 5:02:00
都試過了
Re:Re:Re:續(xù):MR-ES伺服  時(shí)間:2014/6/28 9:50:00
以上的方法就是最常見的處理方法,別的也沒有什么特別有效的方法了

相關(guān)問題
相關(guān)下載