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三菱MR-JN-A伺服驅動器的使用心得問題  時間:2014/9/19 22:30:00
各位老師,我以前使用該伺服驅動器集成的電缸,作為XY平臺控制使用,但是該驅動器的IO輸出有編碼器的LA,LAR,LB, LBR,LZ,LZR輸出是差動方式,而一般PLC的高速輸入端只能接集電極開路方式,我不想通過接光耦的方式接到PLC,請問大家在只用三菱伺服控制器驅動電機時,是否使用到編碼器的反饋信號,還是直接通過PLC發出脈沖而不用LA LB LZ信號輸入PLC就實現定位功能呢?
Re:續:三菱MR-JN-A伺服驅動器的使用心得問題  時間:2014/9/20 14:00:00
你好,LA,LAR,LB.LBR是差分的編碼器輸出信號,給高數計數模塊采集,根據需要使用。定位控制,必須的只需要PLC發脈沖信號控制就可以了。

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