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如何在中斷中立刻停止輸出脈沖
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如何在中斷中立刻停止輸出脈沖 時(shí)間:2014/10/6 17:44:00
FX2N GX WORKS2 ST編程。主程序中 PLSR( M0, K5000 ,K0 ,K500 ,Y1 );
問題1:
主程序中輸出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),在感測到外部信號后不能在中斷里立刻斷開M8029, 而要等一個(gè)掃描周期后才能斷開。請問用什么方法可以感測到中斷信號后在中斷里立刻停止輸出脈沖,不需要再等一個(gè)周期?
問題2:
因?yàn)樵O(shè)定輸出脈沖個(gè)數(shù)為0,斷開M8029,Y1停止輸出脈沖,當(dāng)再次閉合M8029(不是再次執(zhí)行PLSR指令),Y1是否會(huì)繼續(xù)輸出脈沖.
Re:續(xù):如何在中斷中立刻停止輸出脈沖 時(shí)間:2014/10/6 21:49:00
M8029是指令完成標(biāo)志位,不是控制脈沖輸出停止的特殊繼電器,F(xiàn)X2N沒有對應(yīng)控制脈沖輸出停止的特殊繼電器。
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COUNTER_FB_M復(fù)位
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PLS 指令輸出異常
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