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FX-3UPLC與MR-J3伺服放大器 時(shí)間:2013/9/11 17:43:00
我現(xiàn)在做一定位系統(tǒng),定位三軸,想用plc基本單元晶體管輸出,不用功能模塊。
我的問(wèn)題是:1,原點(diǎn)回歸需要正轉(zhuǎn)限位嗎?
2,設(shè)備運(yùn)行速度設(shè)定在那個(gè)特殊寄存器里?
3,讀取當(dāng)前值,用dmov d8340 d0 可以嗎?還是必須用dabs指令?
另有程序示例嗎
Re:續(xù):FX-3UPLC與MR-J3伺服放大器 時(shí)間:2013/9/11 17:57:00
1.原點(diǎn)回歸需要用正反轉(zhuǎn)限位實(shí)現(xiàn)DOG搜索功能。
2.定位相關(guān)特殊軟元件見(jiàn)《 FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器(定位控制篇) 》(手冊(cè)編號(hào): jy997d19501f )B-43頁(yè)。
3.DMOV D8340 D0可以。
樣例程序在上述手冊(cè)中也有。手冊(cè)下載頁(yè)面鏈接如下
http://www.meach.cn/download/dwn_idx_manual.asp
Re:Re:續(xù):FX-3UPLC與MR-J3伺服放大器 時(shí)間:2013/9/11 20:21:00
正反轉(zhuǎn)限位只加一個(gè)可以嗎?例如,只有正轉(zhuǎn)限位
另,基本單元能實(shí)現(xiàn) 重新啟動(dòng) 動(dòng)作嗎,
Re:Re:Re:續(xù):FX-3UPLC與MR-J3伺服放大器 時(shí)間:2013/9/12 1:09:00
只加一個(gè)限位也可以。
您說(shuō)的重新啟動(dòng)動(dòng)作指的是什么?
Re:Re:Re:Re:續(xù):FX-3UPLC與MR-J3伺服放大器 時(shí)間:2013/9/12 3:33:00
重新啟動(dòng)指,在運(yùn)行過(guò)程中,突然停止或暫停,然后再啟動(dòng)接著進(jìn)行以前的定位
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):FX-3UPLC與MR-J3伺服放大器 時(shí)間:2013/9/12 8:21:00
考慮使用DRVA指令定位。
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