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FX絕對相對定位 時間:2013/10/14 15:57:00
大家好,問個問題,FX系列,絕對定位跟相對定位前,需要不需要先回原點;或者運動前應該有原點作為參考點!
還有D8140這個寄存器,能不能用MOV k0 D8140指令復位!
謝謝!
Re:續:FX絕對相對定位 時間:2013/10/14 18:11:00
不做原點回歸也能執行絕對定位和相對定位,但是一般運動前應該有原點作為參考點。
當前值寄存器是32位的,可以用DMOV K0 D8140。
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